自动驾驶汽车来了

　　4月11日，“筑梦号”自动驾驶汽车公开试乘体验活动举行，首批20余人参加了公开试乘，5辆L4级自动驾驶汽车从市东部新城综合写字楼广场开往筑梦新区。记者也首次试乘体验了一回自动驾驶。坐在汽车里，看着汽车自动变道、拐弯、避让行人以及识别红绿灯……

　　与普通轿车相比，试乘的自动驾驶汽车车身安装了不少设备。在车盖和车顶上各有一个激光雷达，车顶四角和中间分别是一个毫米波雷达，车顶正中间还有由6个相机组成的360度环视相机，另外还有3个相机镜头面向正前方，同时装有2个GPS天线。

　　文远知行公司产品工程总监刘振亚介绍，“类比于人开车，要用肉眼观察路况信息，这些传感器相当于人的眼睛和耳朵，用来自动识别交通标志线以及一些交通灯、障碍物，感知行车途中的路况。”

　　坐进车内，记者看到，在前排座位正前方以及副驾驶座位背部分别装有一个显示屏，实时显示车辆周边的情况。在后排座位踏板上，有一个脚刹。

　　刘振亚告诉记者，现阶段，车辆是自动驾驶的，但还是有两个安全员坐在前排。“一来是因为国家法律有规定，不允许前座无人的车上路行驶。其次，如果行车途中发生紧急情况，安全员就会接管车辆方向盘，进行人工驾驶，确保安全。”

　　一路上，车辆行驶中自动识别路况，在遇到前方交通信号灯由黄灯转为红灯时，缓缓地刹车，停下等待。而在需要变道行驶和转弯时，车的方向灯便自动打开，车辆做出相应的反应，坐在前排驾驶座上的安全员只是将双手护在方向盘旁边。

　　刘振亚告诉记者，“自动驾驶车也有自己的‘大脑’，其安装的软件算法就在做大脑的工作，根据传感器收集到的数据进行分析，以目前的速度行驶，什么样的行车路径和速度是合适的，再通过控制模块，控制行车路线，让车按照设计的路线行驶。”

　　从市东部新城综合写字楼广场到筑梦新区，试乘体验全程约4公里，经过顺安路、天柱山东路、独秀大道、迎宾东路、文苑路，车速保持在40KM\小时左右。记者在体验过程中感受到，无论是穿过路口、变道，还是遇到红绿灯或是行人，车辆根据路况及时作出相应的应对措施，车在行驶时总体上非常平稳。

　　作为首批试乘的市民，查泓宇激动不已：“以前看见过无人驾驶的新闻，都是发生在其他地方。没想到今天在安庆竟然能体验一次自动驾驶。体验之前还担心会有突发状况，但实际上整个过程都比较舒适。这样的体验还是非常新鲜有趣的”。