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自动驾驶汽车来了

  4月11日,“筑梦号”自动驾驶汽车公开试乘体验活动举行,首批20余人参加了公开试乘,5辆L4级自动驾驶汽车从市东部新城综合写字楼广场开往筑梦新区。记者也首次试乘体验了一回自动驾驶。坐在汽车里,看着汽车自动变道、拐弯、避让行人以及识别红绿灯……

  与普通轿车相比,试乘的自动驾驶汽车车身安装了不少设备。在车盖和车顶上各有一个激光雷达,车顶四角和中间分别是一个毫米波雷达,车顶正中间还有由6个相机组成的360度环视相机,另外还有3个相机镜头面向正前方,同时装有2个GPS天线。

  文远知行公司产品工程总监刘振亚介绍,“类比于人开车,要用肉眼观察路况信息,这些传感器相当于人的眼睛和耳朵,用来自动识别交通标志线以及一些交通灯、障碍物,感知行车途中的路况。”

  坐进车内,记者看到,在前排座位正前方以及副驾驶座位背部分别装有一个显示屏,实时显示车辆周边的情况。在后排座位踏板上,有一个脚刹。

  刘振亚告诉记者,现阶段,车辆是自动驾驶的,但还是有两个安全员坐在前排。“一来是因为国家法律有规定,不允许前座无人的车上路行驶。其次,如果行车途中发生紧急情况,安全员就会接管车辆方向盘,进行人工驾驶,确保安全。”

  一路上,车辆行驶中自动识别路况,在遇到前方交通信号灯由黄灯转为红灯时,缓缓地刹车,停下等待。而在需要变道行驶和转弯时,车的方向灯便自动打开,车辆做出相应的反应,坐在前排驾驶座上的安全员只是将双手护在方向盘旁边。

  刘振亚告诉记者,“自动驾驶车也有自己的‘大脑’,其安装的软件算法就在做大脑的工作,根据传感器收集到的数据进行分析,以目前的速度行驶,什么样的行车路径和速度是合适的,再通过控制模块,控制行车路线,让车按照设计的路线行驶。”

  从市东部新城综合写字楼广场到筑梦新区,试乘体验全程约4公里,经过顺安路、天柱山东路、独秀大道、迎宾东路、文苑路,车速保持在40KM\小时左右。记者在体验过程中感受到,无论是穿过路口、变道,还是遇到红绿灯或是行人,车辆根据路况及时作出相应的应对措施,车在行驶时总体上非常平稳。

  作为首批试乘的市民,查泓宇激动不已:“以前看见过无人驾驶的新闻,都是发生在其他地方。没想到今天在安庆竟然能体验一次自动驾驶。体验之前还担心会有突发状况,但实际上整个过程都比较舒适。这样的体验还是非常新鲜有趣的”。

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