沙伟：深耕移动机器人 助安庆“智造”腾飞

　智能移动机器人是一个跨学科、综合性强的全新领域，拥有15年汽车行业工作经验的沙伟，自今年5月入职国汽朴津公司以来，带领团队干中学、学中干，攻克智能移动机器人五大系统关键技术，他也先后荣获中国汽车工业科学技术奖、安徽省创新争先奖、安徽省科学技术一等奖等荣誉。

　　夜以继日钻研

　　奠定研发基础

　　走进国汽朴津智能科技(安庆)有限公司，浓郁的科技感扑面而来，室外安防巡检机器人在园区内来回巡检，“胖嘟嘟”室外配送机器人正在进行功能测试，室内入口处一个通体雪白的机器人迎接、引导宾客。“今年我们导入IPD(集成产品开发)流程，研发出2个智能移动机器人(ARM)基础底盘平台和3款不同应用场景的机器人。”谈起今年的成绩，国汽朴津智能科技(安庆)有限公司技术副总沙伟如是说。

　　2020年8月成立的国汽朴津智能科技(安庆)有限公司，迫切需要建立IPD流程体系，而该体系与之前大家熟悉的研发体系流程差别较大。沙伟承担起重任，为了方便沟通，他拒绝了独立办公室，与同事一起在开放的办公环境工作，有问题当面交流。他经常查阅资料、伏案撰写，或与IPD流程咨询专家研讨，经常加班到深夜一两点钟。通过刻苦钻研，终于为公司建立起第一版IPD集成产品开发流程体系。

　　“IPD流程体系是公司研发的规范化体系，就像是公司产品研发生产的指南，这是基础性工作。沙总为了IPD流程体系导入，花费了很多心思。他是公司工作时间最长的一个人，每天最后一个下班，10点、11点对他来说是正常下班时间，经常加班到1、2点。他就是我们身边的劳模，是我们学习的榜样。”该公司云控研究院院长彭绘鹏表示。

　　攻克技术难关

　　产品业内领跑

　　创新，必须脚踏实地。科学知识、理论基础一定要与实际相结合。

　　沙伟表示，智能移动机器人作为新兴产品，需要洞察用户需求、设计场景，系统构建基于AMR“技术化、场景化、生活化”商业应用的参考模型，开发出极简的风格、极致的用户体验、性价比优势明显的产品，挑战巨大。

　　“经过我们实践探索，基于智能网联汽车功能安全、信息安全的标准要求突破AMR感知融合、决策控制等核心关键技术，同时系统构建参考架构、产品平台和系统模块，逐步在自主移动、人机交互等构建了差异化的竞争优势。”沙伟介绍说。

　　在沙伟的带领下，该公司研发成功广泛应用于安防巡检、末端配送、引导接待的智能移动机器人的室内和室外移动底盘，以及3款不同应用场景的机器人。在开发过程中，突破了现有激光雷达和视觉融合、组合导航定位的技术难题，实现定位精度5毫米、导航精度5厘米。一款应用在4S店销售服务助理场景中的机器人，通过与其他公司人机交互团队协同协作，在该场景下话术投放准确率达到95%，人机交互准确率达到98%，在行业内甚至国内达到领先水平。

　　“技术攻关的每一步，都充满改革创新的元素。我将以新一代的人工智能技术作为方向，以智能移动机器人来替代人类简单劳动为愿景，继续探索创新、加强研发，为安庆‘智造’提供新的增长极和新动能。”沙伟表示。

 

（全媒体记者 雷琳琳 通讯员 江琳）