古代，安庆属淮夷之地。周代，今安庆地域曾建立过众多的氏族方国和西周分封的诸侯国。主要有皖伯国、宗子国、桐子国和舒国（群舒）。春秋战国，今安庆地域为吴、楚相争之地。后属楚。秦始皇统一后，废除封建制，改为郡县制，市境属九江郡。

    西汉初，汉高祖分九江郡建淮南王国，汉文帝又分淮南王国为淮南、衡山、庐江三国，市境属衡山国。汉武帝废衡山等国置郡，市境属庐江郡。东汉沿旧制，初平四年（193），庐江太守陆康将郡治从舒县迁至皖县，从此市境有了独立的地方二级政权。三国时期，市境为吴魏争锋之地。

    东晋义熙元年（405），分庐江郡置晋熙郡。南朝梁，市境设立地方一级政权晋州。
    隋开皇初，改晋州为熙州，辖怀宁（地跨今怀宁、潜山、岳西及市区一部分）、望江、宿松、太湖、同安（地跨今桐城、枞阳）五县，安庆地域的规模基本定型。大业三年（607）改熙州为同安郡。
    唐武德四年（621），改同安郡为舒州。
    宋徽宗政和五年（1115），在舒州置德庆军节度使。
    南宋绍兴十七年（1147），德庆军改名安庆军，合称舒州安庆军，安庆之名自此始。
    南宋庆元元年（1195），改舒州为安庆府。嘉定十年（1217），为防金兵南下，安庆知府黄干开始筑新城，为安庆建城之始。景定元年（1260），沿江制置大使知安庆府马光祖在今安庆市（古称宜城渡）续筑新安庆城。
    元至元十三年（1276）改安庆府为安庆路，属蕲黄宣慰司。后以宣慰副使佥都元帅府事驻安庆。元至正二十一年（1361），明太祖朱元璋改安庆路为宁江府，次年又改宁江府为安庆府，属南直隶。

    明崇祯十年（1637），设安庐巡抚，驻安庆。这是安庆第一次设置巡抚。

    清初南直隶改为江南布政使司，仍设巡抚于安庆。
    顺治十八年（1661）江南布政使司分左右二司，安庆属江南左布政使司。
    康熙六年（1667），改江南左布政使司为安徽布政使司，俗称安徽省，寄治江宁。这是安徽省建置之始。
    乾隆二十五年（1760），安徽布政使司由江宁移治安庆。自此直至1938年6月安庆沦陷，安庆长期作为安徽省治（省会）所在地。
    民国开元，安庆府废。
    民国3年（1914）设安庆道，下辖怀宁（含今安庆城区）、桐城（含今枞阳）、潜山（含今岳西）、太湖、宿松、望江、合肥、庐江、舒城、无为、巢县、和县、含山、滁县、全椒、来安16县。
    民国11年（1922）设安庆市政筹备处。
    民国16年（1927）成立安庆市政府。
    民国17年（1928）安庆道撤销。
    民国18年（1929）撤销安庆市政府，改设市政筹备处。次年又改为省会工程专员办事处。民国21年后，设安徽省第一行政督察区，先后辖怀宁、桐城、潜山、太湖、宿松、望江、岳西、无为、庐江、东流、至德等县。
       1949年2 月，中共皖西区党委、皖西区行署决定以安庆城内原怀宁县四镇建立安庆市，并在桐城成立了安庆市人民政府。4月23日安庆解放，市政府进驻安庆，宣告安庆市正式成立，揭开了安庆历史的新篇章。
       1949年5月，成立皖北行署安庆行政区人民专员公署，辖安庆市及怀宁、桐城、桐庐（今枞阳）、潜山、岳西、太湖、望江、宿松8县，驻安庆市。
       1952年，池州专区撤销，其所属贵池、青阳、铜陵、东流、至德5县划归安庆专区。同年安庆市升为省政府直辖市。此后直至1988年安庆区划调整，其间1956年在铜陵矿区设特区，1961年升为省辖市；1965年铜陵、青阳县划出；1965至1979年间安庆市一度降为专（地）区辖市；1965至1980年间，贵池、东至（由东流、至德县合并）复归一度恢复的池州地区。1987年石台县划入后，安庆地区辖桐城、怀宁、枞阳、潜山、岳西、太湖、望江、宿松、贵池、东至、石台11个县。
       1988年9月，国务院批准调整安庆行政区划，撤销原安庆地区和安庆市建置，组建新的安庆市，辖桐城（1997年撤县建市）、枞阳、怀宁、潜山、岳西、太湖、望江、宿松8县和迎江、大观、郊区（2005年改为宜秀区）3区，并代管皖河农场，实行市领导县体制。2015年底，根据国务院和安徽省委、省政府批复，调整省内行政区划，安庆市枞阳县划归铜陵市管辖。